[1]董志明,等.巨型望远镜的鲁棒控制策略研究[J].南京师大学报(自然科学版),2007,30(03):44-47.
　Dong Zhiming,Xu Xinqi.Study on Robust Control Methods for Giant Telescope[J].Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition),2007,30(03):44-47.
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巨型望远镜的鲁棒控制策略研究()
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《南京师大学报（自然科学版）》[ISSN:1001-4616/CN:32-1239/N]

卷:
第30卷
期数:
2007年03期
页码:
44-47
栏目:
物理学
出版日期:
2007-09-30

文章信息/Info

Title:
Study on Robust Control Methods for Giant Telescope
作者:
董志明1;  2;  3;  徐欣圻1
( 1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所, 江苏南京210042 )
( 2. 中国科学院研究生院, 北京100049 )
( 3. 重庆科技学院电子信息工程学院, 重庆400042 )
Author(s):
Dong Zhiming1; 2; 3; Xu Xinqi 1
1.National Astronomical Observatories,Nanjing Institute of Astronomical Optics & Technology,Chinese Academy of Sciences,Nanjing 210042,China
2. Gradu ate School of th e Ch inese Academy of Sciences, Beij ing 100049, Ch in a
(3. School of E lectron ic& In form ation Engin eering, C hongq ing Un ivers ity of S cien ce and Technology, Chongqing 400042, Ch ina
关键词:
跟踪;  超低速;  H∞控制;  望远镜
Keywords:
track ing;  ultra-low speed;  H-in finity contro; l te lescope
分类号:
TH751;TP13
摘要:
介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
Abstract:
This paper introduces the spec ialties of g iant te lescopem ount contro l system, analyses the non linear d isturbance wh ich reduces the perform ance of contro l system, com pa res tw o robust contro l theory and po ints out thatH -infin ity contro l theory is mo re su itab le fo r telescope mount contro l system. Based on the theoretica l fram ew ork ofH- infin ity contro:l Non-linear fr iction torque is regarded as model outpu tmu l tip licative perturba tion. The prob lem is transform ed into how to im prove sy stem robustness on m ode l per turbation and w ind load disturbance. A su itab le H-infin ity veloc ity contro ller is obtained by programm ing inMATLAB. Compu ter simu lation result shows that the contro llerw hich is designed byH-in finity con tro l theo ry im proves system robustness and the precision of track ing.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 国家九五重大科学工程项目.
作者简介: 董志明( 1974-) , 博士, 主要从事天文技术与方法的学习与研究. E-m ai:l dooyomi@yahoo. com. cn
更新日期/Last Update: 2013-05-05