[1]陈祥章.基于单目视觉的机器人人工势场法路径规划研究[J].南京师大学报(自然科学版),2014,37(01):61.
 Chen Xiangzhang.Study on Artificial Potential Field Path Planning of Robot Based on Monocular Vision[J].Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition),2014,37(01):61.
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基于单目视觉的机器人人工势场法路径规划研究()
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《南京师大学报(自然科学版)》[ISSN:1001-4616/CN:32-1239/N]

卷:
第37卷
期数:
2014年01期
页码:
61
栏目:
计算机科学
出版日期:
2014-03-30

文章信息/Info

Title:
Study on Artificial Potential Field Path Planning of Robot Based on Monocular Vision
作者:
陈祥章
徐州工业职业技术学院信息管理学院,江苏 徐州 221140
Author(s):
Chen Xiangzhang
College of Information Management,Xuzhou College of Industrial Technology,Xuzhou 221140,China
关键词:
移动机器人单目视觉人工势场法路径规划
Keywords:
mobile robotmonocular visionartificial potential fieldpath planning
分类号:
TP309
文献标志码:
A
摘要:
本文对国内外智能移动机器人的研究现状和发展趋势进行了分析,介绍了机器人单目视觉场景的基本单目视觉,分析了传统人工势场法在路径规划上存在的问题,为进一步研究单目视觉控制下的机器人进行人工势场法路径规划的问题作了准备.其次重点介绍了改进后的人工势场法的基本原理,对现有算法进行了优化,公式推导结果显示其解决了传统人工势场法中对于目标点不可到达的问题,并且进行实验仿真,仿真结果表明本文方法达到预期的目标.
Abstract:
Present situation and development trend of intelligent mobile robot at home and abroad to introduce the basic monocular vision,the robot monocular visual scene analysis of the problems of the traditional artificial potential field method,preparations were made for further research on the robot path planning problem.Second focuses on the basic principle of the artificial potential field method improvements,existing algorithms optimized,solving the problem of traditional artificial potential field method unreachable target point,and simulation can achieve the desired goals.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2013-06-21.
基金项目:国家863计划重点项目(2006AA040202)、徐州市工业科技计划项目(XX10A045).
通讯联系人:陈祥章,副教授,研究方向:人工智能与模式识别、计算机网络技术、物联网应用技术.E-mail:chenxz@mail.xzcit.cn
更新日期/Last Update: 2014-03-30