《南京师大学报(自然科学版)》
过刊查询页面
关键词中包括
Jacobian matrix
的文章
1
一种可重构Stewart型并联机器人的静刚度分析
仇 鑫
1
,尤晶晶
1,2
,叶鹏达
1
,王林康
1
2022年03期 [132-140][
摘要
](
1754
)
[
pdf
6436KB]
(
2068
)
DOI:
10.3969/j.issn.1001-4616.2022.03.017