关键词中包括 Jacobian matrix 的文章

1 一种可重构Stewart型并联机器人的静刚度分析 仇 鑫1,尤晶晶1,2,叶鹏达1,王林康1 2022年03期 [132－140][摘要](1991)[pdf 6436KB](2277) DOI:10.3969/j.issn.1001-4616.2022.03.017