《南京师大学报(自然科学版)》
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mobile robot
的文章
1
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究
李二超
1
,王慧莹
1
,杨秀平
2
,梁 波
1
2017年03期 [52-][
摘要
](
3280
)
[
pdf
1958KB]
(
2929
)
DOI:
10.3969/j.issn.1001-4616.2017.03.008
2
基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究
屈正庚
1
,杨 川
2
2015年01期 [81-][
摘要
](
2969
)
[
pdf
1362KB]
(
3385
)
DOI:
3
基于单目视觉的机器人人工势场法路径规划研究
陈祥章 2014年01期 [61-][
摘要
](
2818
)
[
pdf
1439KB]
(
3078
)
DOI: