《南京师大学报（自然科学版）》
过刊查询页面
关键词中包括
path planning
的文章
1
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究
李二超
1
,王慧莹
1
,杨秀平
2
,梁 波
1
2017年03期 [52－][
摘要
](
3439
)
[
pdf
1958KB]
(
3091
)
DOI:
10.3969/j.issn.1001-4616.2017.03.008
2
基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究
屈正庚
1
,杨 川
2
2015年01期 [81－][
摘要
](
3116
)
[
pdf
1362KB]
(
3523
)
DOI:
3
基于单目视觉的机器人人工势场法路径规划研究
陈祥章 2014年01期 [61－][
摘要
](
2976
)
[
pdf
1439KB]
(
3252
)
DOI: